波士顿动力机器狗学会跳绳！三条狗玩得真欢乐

受肌肉系统的生物力学控制和 EP 假设的启发，研究人员其实将机器人控制分为了两层：在底层，团队使用扭矩控制为机器人配置关节阻抗模式；在顶层，指定深度神经网络（DNN）为所有关节产生设定平衡点，以调节姿势和关节扭矩，建立与环境的力相互作用，在这样的基础上，MELA 可输出更加贴近真实四足动物的运动策略。

图｜机器狗的摔倒爬起连贯反应（来源：爱丁堡 Advanced Intelligent Robotics Lab）

下一步，仍需更多跨界合作

（编辑：ASP站长）

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