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自动驾驶汽车为何不需要雷达? 特斯拉首席AI科学家这样解释

发布时间:2021-07-10 15:05:12 所属栏目:评论 来源:未知
导读:对于全自动驾驶汽车需要哪些技术堆栈支持,不同企业和研究人员对这个问题有着不同的答案。事实上,实现自动驾驶的方法不一而足,有的只需要摄像头和计算机视觉系统,有的则需要计算机视觉与先进传感器相结合。其中, 特斯拉始终是纯视觉自动驾驶技术的倡导者

特斯拉团队经历了七次数据工程迭代。他们从一个初始数据集开始,在这个数据集上训练他们的神经网络。然后,他们在真实汽车上部署“影子模式”的深度学习,并使用触发器来检测不一致性、错误和特殊场景。然后对错误进行修正,如果需要,还会向数据集添加新数据。卡帕西说:“我们一遍又一遍地重复这个循环,直到神经网络变得足够好。”

因此,该体系结构可以更好地描述为具有巧妙分工的半自动标注系统,其中神经网络负责重复性工作,人类负责解决高级认知问题和罕见情况。

(编辑:ASP站长)

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